fenri's diary

基本的には勉強し始めたC#のメモ。後は140字で収まらない駄文。

2020-01-01から1年間の記事一覧

KP-DRV8830がM5 StickCで動いた

共立エレショップで買ったKP-DRV8830がうまくいかない。。。調べた限りの事はやったつもりだけどなんでかうまくいかない。 うーん。。。動いた! わかってみれば超アホなことで モータードライバに渡している値が小さすぎて電圧低くて回らないっていう。。。…

M5 Stack のbitmapの拡大表示

元は24bitのbitmapを16bitに変換して表示してるっぽい。padding部分はとりあえずそのまま。 void M5Display::drawBmpFile2(fs::FS &fs, const char *path, uint16_t x, uint16_t y) { if ((x >= width()) || (y >= height())) return; // Open requested fil…

M5 Stack ボタンの位置

だいたいの位置 #include <M5Stack.h> void setup() { M5.begin();//M5StickCオブジェクトを初期化 delay(20); // 左ボタン ボタンA M5.Lcd.drawFastVLine(160 - 90 - 1, 0, 240, RED); // 中央ボタン ボタンB M5.Lcd.drawFastVLine(160 - 1, 0, 240, GREEN); // 右ボタ</m5stack.h>…